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什么是機(jī)械系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型
靜態(tài)模型就是物體在靜止?fàn)顟B(tài)下的模型,他主要表示物體的外形,尺寸。
動(dòng)態(tài)模型就是物體在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的模型,主要表示物體的運(yùn)動(dòng)形態(tài),動(dòng)運(yùn)軌跡,傳動(dòng)部件,動(dòng)運(yùn)部件等。
怎樣建立一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)(如 減速箱)的數(shù)學(xué)模型?
機(jī)械系統(tǒng)對(duì)象的物理模型,也就是他是怎么工作的,然后在它的基礎(chǔ)上建立動(dòng)態(tài)模型,你可以看看《機(jī)械控制系統(tǒng)》這本書,對(duì)你應(yīng)該有幫助,里面介紹了一些典型的機(jī)械系統(tǒng)以及數(shù)學(xué)模型和控制模型,有了這些之后,在matlab上仿q真就變得很容易了!
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模型三要素
模型是通過建模語(yǔ)言、表示法和文字描述來表示的。語(yǔ)法(syntax)、語(yǔ)義(semantics)和語(yǔ)用(pragmatics)是模型的三個(gè)要素。
語(yǔ)法是使用建模語(yǔ)言所提供的元素的方法,以及如何組織、關(guān)聯(lián)這些元素。
語(yǔ)義是指一個(gè)具體模型所表達(dá)的含義。
語(yǔ)用則表示模型在特定環(huán)境下的應(yīng)用,以及應(yīng)用此模型的環(huán)境對(duì)模型本身的影響。
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模型的作用
模型首先是參與構(gòu)造軟件的人之間的主要溝通手段和基礎(chǔ);其次,模型指導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn);模型還幫助設(shè)計(jì)者做出決策;然后,模型對(duì)未來的開發(fā)很重要,也是軟件維護(hù)的基礎(chǔ)。
軟件模型存在的問題
國(guó)內(nèi)的軟件開發(fā),從來都不缺乏模型——缺乏的是模型的完整性和準(zhǔn)確性。產(chǎn)生這個(gè)問題的原因有很多,其中主要的、影響較大的有:不切實(shí)際的進(jìn)度要求迫使開發(fā)商極力壓縮建模時(shí)間;分析設(shè)計(jì)人員水平不夠;分析設(shè)計(jì)人員沒有掌握建模方法或?qū)δP偷谋磉_(dá)不科學(xué);建模完成后缺乏維護(hù)。
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